Compétition # 1

Le labyrinthe

Jeudi 22 février 2007, par Jean Nadeau // Fiches techniques 2007

But de la compétition

Les élèves auront à programmer un robot qui peut circuler dans un labyrinthe et trouver la sortie.

Description

Cette image est un exemple d’un labyrinthe, il peut vous aider dans votre préparation en vous donnant une idée d’un tel parcours.

Pour réussir ce parcours, les robots ne pourront utiliser que des capteurs de contacts et de lumière. Aucun autre capteur ne sera permis.

Le labyrinthe sera construit sur une feuille de type "masonite" et sera pourvu de murs réels. La taille du labyrinthe sera de 4’ x 8’ pieds (1,2 m x 2,4 m). Les couloirs seront droits avec des virages à 90 degrés. La largeur des couloirs sera de 11" (28 cm) et 12" (30 cm) et la hauteur des murs sera de 5,5" (14 cm).

Chaque équipe pourra librement placer son robot dans la zone d’entrée du labyrinthe (le robot peut se trouver complètement à l’intérieur sans dépasser la ligne qui sera placée à l’intérieur du labyrinthe). Le robot doit trouver la bonne sortie. Il est possible que des sorties non-officielles se trouvent sur le parcours du robot. L’entrée et la sortie du labyrinthe ne peuvent être la même.

Critères d’évaluation

- Réussir tout le parcours.
- Le temps, pour réussir le parcours dans sa totalité, pourra être un facteur permettant de départager deux équipes.

- À noter que si le robot réussit une partie du parcours, un certain nombre de points, en fonction de la distance parcourue, sera attribué à ce robot.

Exigences minimum

- Connaissance des capteurs de contact et de leur programmation
- Connaissance des capteurs de lumière de de leur programmation
- Pilot Niveau 4 pour la conception de la programmation

Durée et heure de la compétition

À venir

Équipement et matériel fournis par les participants

- Ensemble LEGO de robotique #
- Maximum trois moteurs
- Capteurs de contact et de lumière

Équipement et matériel fournis par le comité

- Un ordinateur portable
- Papier, crayons

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